机械清理包括车、铣、刨等。有特殊要求的钢材或特殊材质的原料，用机械方法清理表面缺陷，例如铬镍不锈钢的无缝管坯，在热穿孔之前需要先在车床上扒皮；表面质量不好的高合金钢钢锭也需用车床扒皮清理。

剥除钢锭表面缺陷的刨床，可采用一般龙门刨床摹钢锭表面深度小于10-20m:的缺陷一般可以完全刨除，如有个别残留缺陷，可以用风铲作补充清理。

铣削方法可以用来清理原料表面的局部缺陷，亦可以用来剥除整个原料表面。铣削用的设备是装有多刃旋转刀头的铣床。

一般车床适用于圆断面原料的表面清理。

方形和矩形钢锭必须在装有靠模的特殊车床上清理。

在清理钢锭或钢坯表面缺陷时，如果清理处有尖角和凸棱，在轧制时容易产生折叠，影响钢材质量，因此清理表面缺陷造成的低凹处应有一定的坡度d在生产实践中采取限制清理深度与宽度比值的办法来确保清理坡度。一般碳素钢及一般合金钢的清理宽度是深度的5-6倍，即深，宽为1:5-6。高合金钢的清理除要求深宽比之外，一般还要求清理缺陷处的长度不小于宽度的3倍，若清理深度超过5mrn，清理长度还应适当地增加，目的是保证清理的坡度。

清理缺陷，无论是用风铲法、砂轮研磨法还是用火焰清理法，都要顺着原料长度进行，即风铲铲削方向与火焰清理气流方向与原料长度方向平行。砂轮磨削方向与缺陷垂直（避免磨屑盖住缺陷，影响清理质量），并顺着原料长度方向逐渐横移。

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